德国不断改进快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2022-02-07 05:41:57 来源:

通常，当超声定期检查发现肝部有阴影时，会被知悉稍长有，接着要进行民间组织学来确证。药剂师会用一根稍长探叉从所知悉的民间组织上DFT并在研究团队里检测，但要精确定位和为了让DFT叉并不是一件容易的事。

一方面，药剂师要已确定取到的样品是的，而不是只差几个微米的生活品质民间组织部分；另一方面，DFT叉不能伤到腹膜、神经和胃部等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨骼结构时，探叉也穿不过去。

荷兰弗劳恩贝格生产系统其设计和控制系统研究院和医学图像计算研究院的医疗和生物学系统其设计控制系统该团队依靠人工智慧共同巧妙地击破了这项难题，未来有望通过人工智慧手指自动完毕。药剂师可倚靠这种人工智慧手指准确填充DFT叉，而且整个定位步骤由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项系统其设计于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫承办的国际电器及通讯设备展览会 (MEDICA) 上进行展示。

为了能看到的位置，只能再进行计算机断层扫描（CT），据此再进一步已确定DFT叉的填充基因座和偏移。倚靠 CT 视觉和 MEVIS 开发的一套软件，经过分析、标定和演示后，人工智慧手指能够已确定DFT叉的导入偏移，再进一步为了让药剂师逐步完毕DFT，达到人工智慧的精确和医学专家的经验成型了互补。

该项系统其设计同样限于于采用完全相同手段的治疗步骤，例如通过探叉传递热、冷或高能放射线进入病民间组织，严重破坏。

此外，为确保DFT叉的偏移与其设计的一致，药剂师还可作 X-射线视觉来监视系统DFT步骤。因为整个步骤是人工智慧手指在为了让，不仅避免了药剂师的手挡住成像，还缩减了对药剂师手部的放射线后果。同时，DFT精确对病症的放射线量也缩减了。

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编辑：冯宁